Structure and Operational Environment of Service Robots

곽환주; 김동원

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자료유형: 학술저널

저자정보: 곽환주 (현대오트론) 김동원 (인하공업전문대학)

저널정보: 국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 차세대융합기술학회논문지 제4권 제5호

발행연도: 2020.1

수록면: 464 - 470 (7page)

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몇 년 전까지는 대부분의 로봇 애플리케이션은 산업 및 제조와 관련된 산업용에 내장되었으며, 산업용 로봇은 제한적이고 표준화된 환경에서 단순하고 반복적인 동작을 수행하였다. 산업용 로봇과 달리 서비스 로봇은 다양한 환경에서 복잡하고 자율적인 동작을 해야 하므로 어려운 문제를 안고 있으며 산업용 로봇에 비해 다소 더딘 성장을 보였다. 그러나 서비스 로봇은 가정, 사무실, 공장 등 사람들의 생활 및 작업 공간에 적용될 수 있는 장점이 있다. 로봇 공학의 패러다임은 특정 산업 기술에서 소비자, 가정 및 서비스 시장으로 이동하고 있다. 따라서 본 논문에서는 로봇 공학의 패러다임에 대한 서비스 로봇의 구조와 구동환경을 중심으로 서비스 로봇의 작업공간, 구조, 동작특성 등을 살펴보고자 한다.

#Humanoid robot #Industrial robots #Service robots #Robot environment #Development trend

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

M. Prats / 2007 / Towards multipurpose autonomous manipulation with the UJI service robot / ROBOTICA 25:245~256

J. Pransky / 2001 / AIBO-the No. 1 selling service robot / Industrial Robot 28(1):24~26

J. Y. Sung / 2007 / My Roomba Is Rambo:Intimate Home Appliances / Proc. UbiComp'07 :145~162

S. Kang / 2006 / ROBHAZ-DT2: Passive double-tracked mobile manipulator for explosive ordinance disposal / Springer Tracts in Advanced Robotics 24:355~364

T. Breuer / 2012 / Johnny: An autonomous service robot for domestic environments / Journal of Intelligent and Robotic Systems:Theory and Applications 66(1-2):245~272

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이 논문의 저자 정보

곽환주

소속기관 현대오트론

주요연구분야 복합학 > 과학기술학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 2 이용수 136

김동원

소속기관 인하공업전문대학

주요연구분야 복합학 > 과학기술학

논문수 1 이용수 11

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