메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이창식 (한국생산기술연구원) 지상훈 (한국생산기술연구원) 유수정 (한국생산기술연구원) Truong Huu Phuc (한국생산기술연구원)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
141 - 141 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

실외 환경에서 방역임무수행을 위한 자율주행로봇 비주얼 SLAM 시스템
이창식 ,  지상훈 ,  유수정 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
실외 환경에서 방역임무수행을 위한 자율주행로봇 비주얼 SLAM 시스템
이창식 ,  지상훈 ,  유수정 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
COVID-19 방역을 위해서 실내외 공간에서의 소독이 일상이 되었다. 일반적으로 소독약을 필요한 곳에 분사하는 형태로 이루어지는데 공원과 같이 실외 넓은 공간에서 소독작업을 할 경우 소독을 하는 인력과 시간이 많이 필요하게 된다. 이러한 점을 보완하기 위해 자율주행로봇을 소독작업 서비스에 투입하여 방역활동을 수행하게 한다. 본 논문에서 실외 공원 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

일차의료기관 감염관리 매뉴얼 : 가정의학과
대한의사협회 의료정책연구소 대한의사협회 의료정책연구소 정책자료집 2023 .01
일차의료기관 감염관리 매뉴얼 : 소아청소년과
대한의사협회 의료정책연구소 대한의사협회 의료정책연구소 정책자료집 2023 .01
일차의료기관 감염관리 매뉴얼 : 외과
대한의사협회 의료정책연구소 대한의사협회 의료정책연구소 정책자료집 2023 .01
감염성 호흡기 질환을 분류하기 위한 비접촉 감시 시스템 개발
명현석 ,  서홍석 ,  허철 대한전자공학회 학술대회 2022 .06
딥러닝 기반 Keypoint/Descriptor 추출 및 Optical Flow 매칭을 통한 Visual SLAM 성능 향상 연구
이영현 ,  유진우 한국자동차공학회논문집 2023 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0