차량용 레이다에 대한 속도 기반 지표면 클러터 제거

손행선; 성기호; 이선영; 민경원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 손행선 (한국전자기술연구원) 성기호 (한국전자기술연구원) 이선영 (한국전자기술연구원) 민경원 (한국전자기술연구원)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집

발행연도: 2021.11

수록면: 575 - 578 (4page)

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Automotive radar is widely used in all vehicle platforms to detect moving objects. Automotive radar detects not only moving objects such as vehicles and pedestrians, but also a lot of land clutters which would be parts of roads or sidewalks. Removing land clutter is difficult problem since land clutter has high SNR. Land clutter could be filtered by absolute velocity instead of SNR based filtering. To acquire absolute velocity on detection of automotive radar, the component of vehicle velocity which is reflected on radar detection should be compensated based on the angle the radar detects and transform between the radar and a vehicle. In this paper, we show the way to acquire absolute velocity on automotive radar detection and velocity-based land clutter filtering in driving condition. Our results demonstrate that velocity-based land clutter.

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