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클러치용 고정밀 플레이트 조립자동화시스템의 구조해석 및 설계검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
베어링 조립용 자동화 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
조립 숙련도 측정을 위한 수술 도구 위치 정밀도 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
조립 숙련도 측정을 위한 로보틱 유연 수술도구의 위치 정밀도 평가 시스템 개발 및 실험
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
로봇용 정밀 감속기 최적 설계를 위한 자동화 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
위상최적화에 의한 클러치 플레이트의 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
MR 유체를 적용한 Multi-Plate Clutch의 최적설계
한국산학기술학회 논문지
2020 .05
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Automated Generation Algorithm of Precision and Robust Robot Assembly Tasks through Learning-from-observation and Meta-learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
국방로봇학회 논문집
2025 .01
Durability Study due to Shape of Clutch Pressure Plate
한국기계가공학회지
2019 .07
자동화 공정을 적용한 소방배관 흔들림 방지 버팀대 기술개발
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .06
다발 하네스 케이블-하우징 간 조립 자동화 공정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
구조해석을 통한 초정밀 가공기의 설계 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
습식 클러치 내 비 체결 상태에서의 클러치 패드 각도에 따른 드래그 토크 특성 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차량 에어컨 클러치용 플레이트 조립을 위한 리벳 성형해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
고 효율 습식 듀얼 클러치에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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