지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
신발 조립을 위한 협동로봇 적용 방법
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Development of Automated Cell Culture and Observation Robot System
한국생물공학회 학술대회
2017 .04
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇 서비스 생성을 위한 메타 모델과 이를 활용한 패키지 구성 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Development of Reinforcement Learning Assembly Algorithm Based on Estimated Reaction Force Using Sliding Perturbation Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
인간 작업모습 관찰에 의한 로봇작업계획 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Integration of Computer Vision for Human-robot Collaboration in Manual Assembly Station
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2018 .11
클러치용 고정밀 플레이트 조립자동화생산 Buffer의 구조 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
조립 숙련도 측정을 위한 수술 도구 위치 정밀도 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
조립 공정을 위한 로봇-사람 간 작업 공유 시스템
로봇학회 논문지
2023 .12
0