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한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Deep Learning
대한토목학회지
2021 .06
복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
딥러닝을 이용한 기계부품 자동피킹 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Automated Generation Algorithm of Precision and Robust Robot Assembly Tasks through Learning-from-observation and Meta-learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자동공구교환이 가능한 콘크리트 폴리싱 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
심층 강화학습을 이용한 정리정돈 작업계획기
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
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