의류 부분품 봉제를 위한 로봇 자동화 시스템 기술 개발

이소진 ,  이재용 ,  배규현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

의류 부분품 자동 봉제를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구

배규현 ,  이재용 ,  박규원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

로봇을 이용한 의류 부분품 섬유 원단 이송을 위한 로봇 기구부 및 그리퍼 공압 제어에 관한 연구

이재용 ,  이소진 ,  배규현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

봉제 공정 간 재단물 이송을 위한 니들타입 그리퍼 개발

이소진 ,  배규현 ,  남석우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구

공정리 ,  정명휘 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼

강한솔 ,  이주은 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity

Myoung-Su Choi ,  Bu ,  eum Jun 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

스마트제조를 위한 봉제기의 밑실잔량 센싱 시스템 연구

이대희 ,  이재용 ,  배규현

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

CNN Classifier Based Energy Monitoring System for Production Tracking of Sewing Process Line

김준영 ,  김형중 ,  정우균 외 3명

적정기술학회지

2019 .01

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계

서민상 ,  이재민 ,  최우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발

김영욱 ,  김병표 ,  박재순 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12