건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

무선 통신을 이용한 가상 객체와 실제 로봇의 모션 동기화

강현준 ,  김진범 ,  안혜경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

가상축을 이용한 로봇 모션제어 시뮬레이터 구조 연구

추성원 ,  남경태 ,  이승준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

실제로봇의 동기화를 위한 가상로봇의 행동패턴 분석

강성윤 ,  김윤호

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘

박영훈 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

유니티 3D 게임 엔진을 활용한 시네마 로봇 이동경로 편집 소프트웨어 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

가상 현실 기반 로봇 제어를 위한 디지털 트윈 개발

이지혜 ,  최규복 ,  정영훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증

전호진 ,  이승훈 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

유니티 기반 시뮬레이터를 활용한 자율주행 배송로봇을 위한 도시 설계

최준영 ,  김헤진 ,  권민지 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템

엄태영 ,  정준영 ,  조성훈 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12

Unity를 활용한 가상의 와이어 아크 적층 시스템 개발 기초 연구

서보욱 ,  김석 ,  조영태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11