Condition health monitoring of industrial robotic RV reducer based on the deep learning models: Data-driven approaches

Izaz Raouf ,  Yeong Rim Noh ,  Hyewon Lee 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

인공지능 기반 산업용 로봇의 RV 감속기 예지보전 시스템 개발

김남규 ,  서동우

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

Wavelets-based Features Infusion for Machine Learning Classification; Towards a Holistic Rotate Vector (RV) Reducer Fault Detection and Diagnosis system

Ali Rohan ,  Izaz Raouf ,  Yeong Rim Noh 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Development of a Condition Health Monitoring Strategy for Industrial Robotic Reducers from Traditional Approaches to Customized Deep Learning Models

Izaz Raouf ,  P ,  ashant Kuma 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

로봇관절 및 공작기계용 RV 감속기 디스크의 오버 핀 이두께

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

모터 전류 신호의 경험적 모드 분석을 통한 딥러닝 기반 로봇 고장 진단 기법 개발

노영림 ,  이자즈라우프 ,  김흥수

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

RV 감속기 디스크의 오버 핀 이두께

권순만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

Prognostic health management for strain wave gear reducer under different operating conditions

Izaz Raouf ,  P ,  ashant Kuma 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

진동을 이용한 딥러닝 기반 구동장치 감속기 결함 분류 시스템

이세훈 ,  최재호 ,  이종현 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07

제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구

이주홍 ,  김도식 ,  이종직 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .05

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍 ,  김도식 ,  성백주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Robotic Arm’s reducer fault detection using motor current signature analysis(MCSA)

Izaz Raouf ,  Ali Rohan ,  Noh Yeong Rim 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

Recent Trends in the Research of PHM Techniques

Daeil Kwon ,  Joo-Hyung Kim ,  Gyuhae Pa 외 7명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

EMTP-RV를 이용한 배전계통 고장시 ESS 파급효과 분석연구

김법수 ,  김인수

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Design Verification of APR1400 Reactor Vessel Through Re-engineering Approach

Mutembei ,  Mutegi Pete ,  Namgung 외 1명

시스템엔지니어링학술지

2017 .01

무선 통신 시스템의 성능 평가를 위한 Ordered Gamma RV의 부분 합에 대한 연구

한재은 ,  남성식 ,  최세영

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

Machine Learning and Deep Learning for PHM Applications - Case Studies

Woo-sung Choi

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Methods for Fault Diagnosis in Mechanical Systems based on Deep Learning in the Absence or Class Imbalance of Fault Data

전용재 ,  최영운 ,  이상원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .05

전술 네트워크의 이동성 지원을 위한 분산형 HIP RVS 관리 기법

김현수 ,  강경란

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

Explainable deep learning model for bearing fault detection in industrial robots

P ,  ashant Kuma ,  Izaz Raouf 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05