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학술저널
저자정보
김창현 (Kangnam University) 이호준 (Cheongju University) 정형근 (Cheongju University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 P 전기학회논문지 제71P권 제2호
발행연도
2022.6
수록면
111 - 116 (6page)
DOI
10.5370/KIEEP.2022.71.2.111

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

6G 통신 기반 지능형 공장 내 자기부상 물류 이송시스템의 다중 원격 시간지연 제어기법
김창현 ,  이호준 ,  이건아 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.07 학술대회자료
6G/B5G 네트워크 통신 기반의 스마트팩토리 내 자기부상 물류이송시스템의 시간지연 제어기 설계
김창현 ,  이호준 ,  정형근 전기학회논문지 P 2022.06 학술저널

초록· 키워드

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Recently, smart factories have been actively introduced in the manufacturing process since the 4th industrial revolution. In particular, research on a logistics transport system using a in-track type magnetic levitational conveyor system is continuing in the semiconductor and display manufacturing industries that require a high-clean environment. This in-track type magnetic levitation system has problems in measuring uncertainty and increasing cost due to the sensors installing to each track. In this paper, we consider a method of installing the sensors to the vehicle and transmitting measurement data using network communication. At this time, end-to-end time latency occurs by using the 6G/B5G communication system in the smart factory. To solve this problem, we propose a controller design method of the magnetic levitation system considering time delay. The proposed controller is designed using the loop shape method for the sensitivity transfer function in frequency domain in order to reduce input disturbance and attenuate sensor noise. The effectiveness of the proposed controller is shown by the simulation.
#MagLev conveyor #6G #B5G #Time-delay Control #Loop-shaping method #PID control #2 DOF

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 모의 실험
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
L, Yang, “The Current Status and Developing Trends of Industry 4.0: a Review,” Information Systems Frontiers, pp. 1-20, Nov. 2021. google schola B. Wang, F. Tao, X. Fang, C. Liu, Y. Liu, T. Freiheit, “Smart Manufacturing and Intelligent Manufacturing: A Comparative Review,” Engineering, vol. 7, no. 6, pp. 738-757, 2021. google schola C. H. Kim, “Neural Network Predictive Control for Superconducting Hybrid MagLev Conveyor Systems in Smart Factory,” Journal of the Korean Society for Railway, vol. 25, no. 2, pp. 107-112, Feb. 2022. google schola C. H. Kim, “Robust air-gap control of superconducting-hybrid MagLev intelligent conveyor system in smart factory,” IEEE Transactions on Magnetics, vol. 55, no. 6, pp. 1-5, June 2019. google schola C. H. Kim, “Robust control of magnetic levitation systems considering disturbance force by LSM propulsion systems,” IEEE Transactions on Magnetics, vol. 53, no. 11, pp. 1-5, Nov. 2017. google schola

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