메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최대규 (한화시스템) 김용태 (한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제2호
발행연도
2017.4
수록면
106 - 112 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (5)

2017

자기부상 물류이송시스템의 부상 및 추진제어기 설계
최대규 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2017.04 학술저널

2015

자기부상이송시스템의 부상제어기 설계에 관한 연구
최대규 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.04 학술대회자료
자기부상이송시스템의 부상 및 추진제어기 설계에 관한 연구
최대규 학위논문(석사)-- 한경대학교 전기전자제어공학과 2015.01 학위논문

2014

물류이송을 위한 자기부상 제어시스템의 설계
최대규 ,  조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2014.04 학술대회자료
자기부상 물류이송시스템 설계에 관한 연구
최대규 ,  조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2014.04 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 자기부상 물류이송시스템의 부상 및 추진제어기 설계 방법을 제안하였다. 부상제어기는 롤과 피치 움직임을 최소화시키기 위해 전자석간의 상호영향을 고려하여 설계하였다. 자기부상이송시스템의 구조적인 단점을 해결하기 위하여 기준입력단에 지수형 필터를 적용하여 기존 제어기의 문제점을 개선하였다. DSP기반의 제어하드웨어를 개발하고, 정격 공극 부상 실험을 통해 부상제어기법이 설계 목표를 만족함을 검증하였다. 추진제어기는 공간벡터 전압변조기법을 사용하고, 레일의 전 구간에 부착된 바코드 정보로부터 절대위치를 감지하여 위치 및 속도 프로파일을 추종하도록 설계하였다. 추진제어 왕복 이동 실험을 통해 위치 제어 결과가 만족할만한 성능임을 확인하였다.
#자기부상 #물류이송시스템 #부상제어 #추진제어 #PID제어 #Magnetic Levitation #Logistic Transportation System #Levitation Control #Propulsion Control #PID control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 자기부상 물류이송시스템의 구성
3. 자기부상제어기 및 추진제어기 설계
4. 자기부상 및 추진제어 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
C. H. Kim, H. S. Han, “Control of an EM-PM Hybrid Maglev LCD Glass Conveyor”, Conference on The Korean Society of Mechanical Engineers, Vol. 2010, No. 11, pp. 1522-1527, 2010. H. J. Ko, Y. K. Kim, “A Study on Chip Transferring System”, Conference on The Korean Society of Mechanical Engineers, Vol. 2010, No. 11, pp. 1820-1821, 2010. W. Wang, I. J. Busch-Vishniac, “An Automated Loading and Unloading System for a Maglev Wafer Transport Path”, IEEE Trans. semiconductor manufacturing, Vol. 6, No. 3, pp. 276-279, 1993. M. Y. Chen, L. C. FU, “Dual-axis Maglev guiding system modeling and controller design for wafer transportation”, Proceedings of the 38 IEEE conference decision and control, pp. 2623-2628, 1999. Kortum. W, Utzt, A., “Control Law Design and Dynamic Evaluatons for a Maglev Vehicle with a ComBined Lift and Guidance Suspension Systems”, Trans. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 106, pp. 286-292, 1984.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2014 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-002391275