다수 드론 간 충돌방지가 고려된 시설물 점검을 위한 최적경로계획법

임재한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

PM₁₀을 고려한 다기준 차량경로문제 분석 및 시각화

김동환 ,  염재홍

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

An Immune-Inspired Algorithm for Vehicle Routing Problem

Ayi Pu ,  basa ,  i 외 3명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

시공간 경로계획문제와 다중에이전트 시스템에의 응용

임재한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

항만 물류 환경에서 유전 알고리즘 기반 물류 자동 배차 최적화 방법

이효준 ,  장우석 ,  이성진 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

바이오 의약품 분산제조 일정계획 문제를 위한 혼합 정수 선형 계획법

Yong Jae Kim ,  Byung Soo Kim

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

MILP-based Energy Efficient and Cost Competitive Path Planning for the Swarm of Delivery UAV and UGV

Sunghun Jung

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

A* 알고리즘과 객체 검출 모델을 활용한 매장 내 전역 경로 계획법

김준명 ,  김관호 ,  조강현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇을 이용한 3차원 검사 시스템의 CAD 기반 최적 경로계획

나민우 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

Mixed Integer Programming based Density Estimation Method

Younghoon Kim ,  Seoung Bum Kim

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

항만 물류 환경에서 다중 에이전트 강화학습 기반 최적 배차 모델링 방법

이효준 ,  장우석 ,  이성진 외 1명

한국정보기술학회논문지

2023 .06

도시에서의 복수드론의 알고리즘 및 최적경로 탐색

최시우 ,  최상호 ,  홍석현

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

전기차 경로 문제를 대상으로 한 루프 방식 경로 표현법의 실도로 네트워크 적용

김정훈 ,  심지섭 ,  장인권 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2024 .11

Cross-Entropy Planning with Prior Updates

황형주 ,  장영수 ,  박재영 외 1명

Journal of KIISE

2020 .01

북한과 한국 도시계획법의 비교 분석

정형근 ,  이영한

한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집

2019 .05