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하진우 (중앙대학교) 유세선 (중앙대학교) 김원희 (중앙대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
302 - 307 (6page)

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In this paper, we propose new anti-lock braking system(ABS) control technique using wheel cylinder pressure control. In the proposed control algorithm, the extended state observer estimates the longitudinal tire-road friction forces. Using these estimated value, the longitudinal tire-road friction forces are optimized by directly controlling wheel cylinder pressure based on the friction’s behavior. The performance of the proposed method is validated via hardware-in-the-loop simulation by using MATLAB/Simulink, Carsim and dSPACE vector tool for snow road. The proposed method presents a new method rather than slip ratio based control and can be further developed through various optimization algorithms.
#Anti-lock braking system (ABS) #Extended State Observer (ESO) #Longitudinal Tire-Road Friction Force(종 방향 타이어-노면 마찰력) #Slip-ratio(슬립율)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본문
3. HILs 실험 결과
4. 결론
References

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