무인자동차 궤적 추적 제어 시스템에 관한 연구

한아군 ,  강신출 ,  김관형 외 1명

한국정보통신학회논문지

2017 .10

무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구

홍승민 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Object Vehicle Tracking by Convex Interpolation with Radar Accuracy

Woo Young Choi ,  Jin Ho Yang ,  Seung-Hi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Markov Chain of Active Tracking in a Radar System and Its Application to Quantitative Analysis on Track Formation Range

Chang-Soo Ahn ,  Ji-Eun Roh ,  Seon-Joo Kim 외 2명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .05

무인 수상정의 국외 운용 현황 분석을 통한 국내 무인 수상정 개발 방향 연구

박현범 ,  허장완 ,  오경원

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

부족 구동 무인 수상정의 동적 위치 제어를 위한 제어기

이보은 ,  고낙용 ,  최현택

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Fault Detection in Inertial Measurement Unit and Global Navigation Satellite System of an Unmanned surface vehicle

Gyeongsub Song ,  Nak Yong Ko ,  Hyun Taek Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

V2V와 Radar를 사용한 차량상태 추정

김민수 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Design Considerations of Real-time Radar Sensor Modeling for Unmanned Surface Vehicle (USV)

Hyeonseok Lee ,  Hyeonhee Yi ,  Jung-Dong Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

영역별 오차 특성을 고려한 레이더 센서 융합

이현수 ,  최우영 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

칼만 필터를 활용한 무인 항공기의 위치와 속도 추정

김경렬 ,  정방철 ,  고형호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

무인수상정의 장애물 인식을 위한 레이더 물체추적 시스템 개발

원인식 ,  유재관 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

쓰레기 수거용 무인 수상로봇

오명훈 ,  김재형 ,  김현민 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

“5G/무인이동체 융합기술”특집을 내면서

김선우

정보과학회지

2020 .12

Extreme Learning Machine 기법 기반 무인수상드론 경로제어 연구

이인승 ,  이덕진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

해양부유쓰레기 수거를 위한 무인수상로봇 시스템 개발

하경남 ,  홍승민 ,  이동구 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

다중 레이다 정보 융합 시스템에서의 다수 표적 추적 관리

이우철 ,  박순서 ,  장대성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Occupancy Zone기반의 Convex Interpolation에 의한 객체 차량 추적

최우영 ,  양진호 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

레이더 표적추적을 위한 선형 일관 상태추정 기법

정보영 ,  나원상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06