다중 작업 다중 에이전트 픽업 및 배송을 위한 TSP 기반 작업 할당

이승빈 ,  유원필 ,  송수환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

위험 지역에서 안전과 거리를 고려한 최적 경로 탐색

종대성 ,  이도훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

딥러닝 기반 건축도면 인식을 통한 구조자 진입 최적 경로 탐색 알고리즘 개발에 관한 연구

김태훈 ,  홍순민 ,  추승연

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .04

경로 탐색 효율성 향상: 개선된 A* 알고리즘의 비교 및 평가

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Improving Conflict Based Search with Continuous Time Using Space Utilization

S. T. Im ,  S. H. Yoo ,  D. H. Han 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Multi-agent system의 Consensus에 대해 알아보자

심형보

제어로봇시스템학회지

2019 .12

도심 도로 최적 경로 탐색을 위한 강화학습 기법과 최적 알고리즘 제안

나윤성 ,  김규선 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding

Jinwon Lee ,  Woojin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

무인 탐사선의 최단 경로 탐색 알고리즘 분석

장명재 ,  정윤경

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

Multi-agent system에서의 dynamic edge란 무엇일까?

김홍근

제어로봇시스템학회지

2020 .12

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

다중 로봇 경로 수행 방법론에 대한 연구

강운상 ,  김효정 ,  김창환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Challenges in Applying Multi-Agent Path Finding Solutions to Real-World Applications

Jinwon Lee ,  Woojin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

다중 태스크 학습에서의 효율적인 자원 사용을 위한 다중 경로 네트워크

이지호 ,  박소연 ,  김은우

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Multi-agent system for decentralized dynamic vehicle routing problem

Evans Sowah Okpoti ,  In-Jae Jeong

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

위상지도기반 다중 제조 물류 로봇시스템을 위한 교통제어기술개발

유원필 ,  이유철 ,  이송

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

건물 설계 지원을 위한 GPT 기반 Multi-Agent 공기유동 시뮬레이션 모델 제안

송지환 ,  윤성민

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2024 .11

Improving Multi-agent Path Finding in Clustered Environments Using Agent Merging and Splitting

S. H. Yoo ,  S. T. Im ,  D. H. Han 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

심층 신경망을 이용한 탐색 기반 다중 에이전트 경로 탐색 알고리즘 성능 개선

유재성 ,  권영준 ,  윤상호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06