도심 도로 최적 경로 탐색을 위한 강화학습 기법과 최적 알고리즘 제안

나윤성 ,  김규선 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

휴리스틱 유전 알고리즘 경로 탐색에 광선 추적 알고리즘을 활용한 경로 최적화 연구

고정운 ,  이동엽

한국게임학회 논문지

2019 .12

딥러닝 기반 건축도면 인식을 통한 구조자 진입 최적 경로 탐색 알고리즘 개발에 관한 연구

김태훈 ,  홍순민 ,  추승연

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .04

위상 지도에서 다중 에이전트 경로 계획

송수환 ,  나기인 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

경로 탐색 효율성 향상: 개선된 A* 알고리즘의 비교 및 평가

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

무인 탐사선의 최단 경로 탐색 알고리즘 분석

장명재 ,  정윤경

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색

김경남 ,  조민석 ,  이현경

한국CDE학회지

2015 .09

도시에서의 복수드론의 알고리즘 및 최적경로 탐색

최시우 ,  최상호 ,  홍석현

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

경로 주변의 위험 장소와 안전 장소를 모두 고려하는 안전 경로 제공 지도 애플리케이션 개발

강서현 ,  나희정 ,  이기용

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .12

게임 맵에서 위험 제약 하에서의 최단 경로를 찾는 방법

김상철

한국게임학회 논문지

2025 .02

최적 네트워크 구조 및 탐색 알고리즘 선정 연구 -대피경로를 사례로-

이창규 ,  장지원 ,  전규희 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

비상 상황을 반영한 최적 대피 경로 탐색

오서택 ,  김유진 ,  배수연 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

스마트 팩토리 물류 로봇을 위한 최단 경로 알고리즘의 비교 분석

지민우 ,  정한유

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

경로상의 부등식 제한조건을 고려한 최적제어 문제

이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

시뮬레이션을 기반으로 한 교차로 환경에서의 최적 경로 예측에 관한 연구

조영선 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

재해정보 확산을 위한 끊김없는 N-스크린 서비스 기술

김경준 ,  박종훈 ,  김철원

한국정보통신학회논문지

2015 .03

자율주행 시스템의 Pure-pursuit 알고리즘을 이용한 Path Management 시스템 개발

최윤중 ,  김현우 ,  신희석 외 8명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11