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이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Bi-directional PQ-RRT*를 이용한 유도 시스템 개발 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
New Collision Avoidance Technique for Tree Algorithm
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
랜덤포레스트와 유전알고리즘을 이용한 표적 분류 기법
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
[박사학위논문소개] 다양한 충돌방지능력을 탑재한 항공기간 충돌위험 산정 방법
교통기술과정책
2021 .08
Object Classification Method Using Dynamic Random Forests and Genetic Optimization
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .05
Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
V2P Communications for Safety
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
An Optimum Tree-Based Collision Resolution Algorithm for RFID System using Ternary Feedback
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
다중 물류로봇의 협업을 위한 우선순위 기반 충돌회피 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2019 .10
A research on comparative analysis of autonomous avoidance algorithm
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
의사 결정 트리와 랜덤 포레스트 모델 분석
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
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