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소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
“멀티 모달 언어모델”특집을 내면서
정보과학회지
2025 .02
생체모사 소형 복합거동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
양면 주행이 가능한 소형 12족 주행 로봇
한국산학기술학회 논문지
2020 .04
로봇 경로계획을 위한 멀티모달 Transformer 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design and Experiments of Multi-modal sensor and Battery Housing for Antarctica mobile robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
다중 이동 로봇의 동기화된 멀티모달 센서를 통한 전역 높이 지도 작성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
모듈형 주행 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향
로봇학회 논문지
2019 .12
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
이족 보행 로봇의 이동성 향상을 위한 다리 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
평면기구 메커니즘을 이용한 소형 6족 로봇
로봇학회 논문지
2018 .06
4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇
한국기계기술학회지
2018 .01
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
주행경사 각도에 따른 궤도형 로봇 행동 패턴 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Multi-Modal 기반 음성, 텍스트 연관성 학습을 적용한 자유발화 감정 예측 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇
로봇학회 논문지
2019 .12
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