소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계

이종은 ,  정광필 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

이동식 플랫폼용 평형 유지 시스템의 설계와 제어

서창훈 ,  윤효준 ,  전용호

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

질량중심 이동 메커니즘을 이용한 필드 주행로봇 설계

김영석 ,  이준성 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

양면 주행이 가능한 소형 12족 주행 로봇

김성현 ,  정광필

한국산학기술학회 논문지

2020 .04

선박 손상 검사용 크롤링 로봇 연구

김세종 ,  이만기 ,  홍영진 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇

차은엽 ,  정순필 ,  정광필

로봇학회 논문지

2019 .12

기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Crawling 콘텐츠에 대한 최적의 카드배치 알고리즘에 관한 연구

하진욱 ,  조규철 ,  한영신 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 4명

로봇학회 논문지

2019 .12

이동식 장비 접지 안전시스템 개발

김홍기 ,  정명환 ,  임평국 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .05

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

평면기구 메커니즘을 이용한 소형 6족 로봇

김동선 ,  정순필 ,  정광필

로봇학회 논문지

2018 .06

오리가미 구조 기반 Crawling 로봇 개발

곽해솔 ,  장진우 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Development of Radiation Emergency Movable Access Control System

Kang ,  Cheol Hyun ,  Lee 외 5명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2017 .01

EV3 소형 로봇을 이용한 자율주차 시스템 개발

박태성 ,  민현정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇

윤동관 ,  박철영

한국산업정보학회논문지

2022 .04

오리가미 곡률특성과 이방성 마찰을 이용한 Tendon-driven Crawling 로봇 설계

김현수 ,  김종우

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Bistability 를 이용한 오리가미 기반 Crawling 로봇 설계

김현수 ,  김종우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04