오리가미 곡률특성과 이방성 마찰을 이용한 Tendon-driven Crawling 로봇 설계

김현수; 김종우

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김현수 (경희대학교) 김종우 (경희대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2023년 춘계학술대회

발행연도: 2023.5

수록면: 25 - 26 (2page)

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