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Design of a Movable Platform by Utilizing a Miniature Crawling Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
이동식 플랫폼용 평형 유지 시스템의 설계와 제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
이동능력과 안정성 향상을 위한 질량중심 이동 탐사 로버 플랫폼 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
Development of Radiation Emergency Movable Access Control System
한국방사성폐기물학회 학술대회
2017 .01
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
전 방향 이동이 가능한 피사체 추적 촬영 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
Fluid Structure Interaction Analysis of Movable Weir with Overflow Depth
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .08
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
질량중심 이동을 통한 하중분배 제어가 가능한 휠-로봇의 이동성 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
도르래 이동식 케이블 구동 시스템의 설계 및 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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