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이동형 로봇을 활용한 새로운 추적 촬영시스템 제안
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
질량중심 이동 메커니즘을 이용한 필드 주행로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동 로봇용 안드로이드 기반 비전 추적 시스템
한국지능시스템학회 논문지
2017 .08
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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