3차원 충돌회피 알고리즘과 실시간 운영체계를 이용한 Micro Controller Unit의 성능비교

임지성 ,  양준모 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

항공기 3차원 충돌회피 알고리즘 구현과 실시간 운영체계를 이용한 Micro Controller Unit의 성능 비교

임지성 ,  김동신 ,  박인혁 외 1명

항공우주시스템공학회지

2018 .10

마이크로 컨트롤러 소프트웨어 코드 커버리지 분석 효율성 향상 방안

정동원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

BLDC 모터의 강인한 H_∞ 속도 제어기 설계

장소현 ,  조남훈

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

센서 시뮬레이터를 이용한 드론 충돌회피 통합시험

구본수 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어

김동균 ,  김승기 ,  이상호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

Integrating Dynamic Bonds into Polymer Networks for Advanced Stimuli-Responsive Macro-/Micro-Structures

Dong-Gyun Kim

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .04

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발

김세원 ,  박대유

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션

김병주 ,  유용덕 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

Robust PID Controller Design Using Convex-Concave Optimization : Application to an Unstable System

Chawalit Thabthim ,  attana ,  Su 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계

천영진 ,  장수영 ,  신창우 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11