외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

자기부상시스템의 외란 관측기 기반 전류와 위치 제어에 관한 연구

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer

정우봉 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .04

Sliding Mode Control based on Disturbance Observer for Magnetic Levitation Positioning Stage

Zhang Shansi ,  Ma Shuyuan ,  Wang Weiming

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .09

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

자기부상 시스템 구현을 위한 다양한 제어방법간의 성능 비교

신정한 ,  김종석 ,  현창호

정보 및 제어 논문집

2015 .10

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

초고속 자기부상열차 부상시스템 제어특성 분석

채주병 ,  하창완 ,  김창현 외 3명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2015 .10

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

Sampled-data tracking control for magnetic levitation system

Khanh Hieu Nguyen ,  Ngoc Hoai An Nguyen ,  Sung Hyun Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어

신동민 ,  오진우 ,  오현동

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

초정밀 자기부상 이송장치 기술개발

하창완 ,  김창현 ,  임재원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

벡스테핑을 이용한 자기부상 시스템의 비선형 강건제어

안형준 ,  유성종

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법

윤다인 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10