근전도 신호 및 제스쳐를 이용한 모바일 로봇의 주행 제어

민경민 ,  김경환 ,  최승현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

표면 근전도 전극 위치 변화를 보정하는 토크 추정 기술

경슬기 ,  조성현 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

표면 근전도를 이용한 수전달 진동 저감 성능 평가

김경환 ,  이거성 ,  이길용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

표면 근전도를 이용한 방진장갑 착용성 평가

김경환 ,  이거성 ,  이민형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Fatigue characteristics of surface electromyography during walking

Seulki Kyeong ,  Jung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어

이다운 ,  손정우

한국소음진동공학회논문집

2020 .10

근전도 신호를 이용한 로봇 이동 제어

염성우 ,  장호명 ,  강한결 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition

장호명 ,  손정우

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

모바일 로봇 가공을 위한 3D표면 프로파일 구축 및 Z축 보정 연구

이해구 ,  서재우 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

콘크리트 구조물 표면 검사를 위한 지상형 모바일 로봇 설계

신동빈 ,  표주현 ,  김무림

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

근전도 센서 기반 스쿼트 보조장치 성능평가

신호철 ,  김용준 ,  이동우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

근전도 데이터를 이용한 악력 추정 연구

공용구 ,  이주희 ,  신재민 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

표면 근전도 센서를 이용한 보행 시 대퇴직근 사용량 측정

하성민 ,  심명훈 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

로봇의수 제어를 위한 고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 센서 개발

이동규 ,  김태경 ,  변명환 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현

윤승호 ,  박하은 ,  박수영 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

EMG-based hand gesture classification by scale average wavelet transform and CNN

D. C. Oh ,  Y. U. Jo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가

김상준 ,  김정 ,  이효상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05