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자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율 주행 차량 제어 앱의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
Simulator study and guidelines for take-over request in partially automated vehicle
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Balance Triangle 구조를 이용한 소셜 네트워크 그룹 구성원의 참여 경향 변화 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
도심환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
연구원_2015 연구과제 1 - 기계설비건설업 동향 분석을 위한 기초연구
기계설비
2016 .01
연구원_2015 연구과제 ⑤ - 대용량 지열설비 이용을 위한 개방형 지중열교환기 용량 설계 Tool 개발
기계설비
2016 .01
차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
연구원_2015 연구과제 ⑦ - 기계설비건설업 관련법규 개선방안 연구
기계설비
2016 .01
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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