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로봇-장비활용 표준 공정모델과 반도체 장비 유지보수 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
디지털 매뉴팩처링 시스템의 시뮬레이션을 이용한 로봇 경로에 따른 작업시간 비교
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
로봇-장비 D.N.A 기술을 통한 의료기기 스텐트 제조공정 표준화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망
융합보안논문지
2017 .01
식음료분야 가정간편식 제조로봇 표준공정모델의 경제성 분석을 통한 도입 효율성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
섬유 원단 롤 포장의 디지털 전환을 위한 로봇 융합 장비 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
건설현장 안전을 위한 로봇 기반 안전장비 식별 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
두 개의 산업용 양팔로봇간의 실시간 동기화 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
로봇기술이 적용된 재활의료기기 표준화 현황
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
로봇 서비스 생성을 위한 메타 모델과 이를 활용한 패키지 구성 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
협동 로봇을 통한 자동차 구동 샤프트 가공 장비 자동화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
디지털 트윈에 적용 가능한 원격 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
제조국가별 국가연구시설장비 구축 현황에 따른 국산연구장비 산업 활성화 정책 제언: 기초·분석과학 분야 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2019 .05
SNA를 이용한 제조용 로봇산업 디지털 공급망 가치사슬 분석
한국 SCM 학회지
2021 .12
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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