Intelligent robotic walker with actively controlled human interaction

Ihn‐Sik Weon ,  Soon‐Geul Lee

[ETRI] ETRI Journal

2018 .08

Verification of the Gait-Assist Patterns to the Pelvis in a Wheeled Upright Walker to Build Robotic Assistive Control

Hi ,  oki Aoyama ,  Kazuo Yonenobu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Compass-gait Walker 의 역학적 모델 및 제어 방법: 학부생들을 위한 운동방정식 유도, 시뮬레이션 방법 소개

차명주 ,  문선웅 ,  조권승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

The movement of trunk and pelvis in the rolling stand-up walker: Primary research for the exploitation of rehabilitation walker

Hi ,  oki Aoyama ,  Hi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

A stochastic DNA walker that traverses a microparticle surface

Cheulhee JUNG

한국생물공학회 학술대회

2021 .10

기울기 조절용 가슴 지지대를 갖는 보행훈련 시스템 개발

유지훈 ,  곽도렬 ,  윤형석 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

계단이 있는 환경에서 사용 가능한 보조보행기 디자인 제안

리메이르 ,  정의철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

Proposal of Rolling Type Training Walker with Gait Handling Device

Kenji Uegami ,  Hi ,  oki Aoyama 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

보행보조기구 넘어짐 방지용 지지대의 구조해석

최두순 ,  이상원 ,  정성엽

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

Proposal of Layer-Based IoT System Construction Method and Implementation to Rolling Stand-up Walker

Katsushi Ogawa ,  Kenji Uegami ,  Hi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Alterations of Gait and Muscle Activation Pattern in accordance with Body Weight Support Level using A Robotic Walker

K. R. Mun ,  M. H. Choi ,  S. Y. Gim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Robotic rehabilitation

Joon-Ho Shin

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

각 운동량 최소를 통한 Compass-gait Walker 에서의 더 강인한 보행 궤적 산출

조권승 ,  Ch ,  istian Debuys 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

DNA walkers via strand displacement on a microparticle surface

정철희

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2018 .04

학부생들을 위한 최적 제어 방법 소개: Direct Collocation 방법을 이용한 Compass-gait Walker 최적 제어

문선웅 ,  차명주 ,  조권승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

허리가 굽은 고령의 노인용 유니버설 보행보조기 디자인에 관한 연구

박유진 ,  배인영 ,  송성일

한국결정성장학회지

2017 .08

노인용 전동 보행기

박수민 ,  양나영 ,  황주희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

일어나서 걷기평가(TUG)의 독립적인 측정에 대한 신뢰도 검증: 예비연구

조상우 ,  김신균 ,  서승우 외 4명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .04

Robotic Rehabilitation Device for Gait Training

Chih-Wei Peng ,  Chien-Hung Lai ,  Shih-Ching Chen

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

무동력 이족보행 로봇에서 다리 무게 추 위치의 영향 연구

이중빈 ,  정해웅 ,  강서호 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11