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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 577 - 578 (2page)
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Student majoring in engineering are interested in bipedal robot research. However, it is not easy to know what they need to study or understand, at first. For them we present contents by taking compass-gait walker as an example. To control the compass walker, we have to construct dynamic model using kinematics and kinetics. It is important to take a closer look at th ... 전체 초록 보기
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