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학술대회자료
저자정보
JaeHyun Yun (Konkuk University) Byungjin Lee (Konkuk University) Sangkyung Sung (Konkuk University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
1,776 - 1,779 (4page)

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As the demand for technology of unmanned vehicles increases, research is being actively conducted to obtain stable navigation performance in various environments. This paper introduces a study on the transceiver of a navigation system using multi-AC magnetic fields that can be used indoors, underwater, inside the human body and in fog environments where electromagnetic waves such as GPS and Lidar are challenging to use. In particular, in this study, the voltage control board of the coil for generating such an AC magnetic field signal was introduced, and the validity of the proposed system was verified by using it in the navigation performance verification experiment.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODOLOGY
3. DESIGN OF AC MAGNETIC COIL VOLTAGE CONTROL BOARD
4. EXPERIMENT AND RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (1)

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