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인휠 하이브리드 차량의 I-TCS 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
4WD Test Bed를 이용한 후륜 기반 4륜구동 차량의 연비 향상을 위한 제어 전략 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
독립구동 자세제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
2륜 구동 방식의 차량 위치 보정 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
시뮬레이션을 활용한 전륜 기반 4WD 충격 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
인휠 전기 구동 기반의 능동안전지원 알고리즘 개발
한국산학기술학회 논문지
2017 .12
4WD 인휠 차량에 대한 주행 안정성 평가 방법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
E-4WD 하이브리드 시스템의 구동성능 개선을 위한모터감속비 영향도 분석
한국기계기술학회지
2016 .01
e4WD 시스템 기반 핸들링 성능 개선 제어 전략에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2022 .06
Analysis for traction performance of the electric all-wheel-drive tractor during traction test
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
e-4WD 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2016 .03
자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
E-4WD용 영구자석형 구동모터의 특성 향상에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2017 .12
Decentralized Control of a Two-Wheeled Vehicle Group
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
야지차량의 기동성 분석을 위한 대용량 휠 실험장치 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
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