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Development of Auxiliary Wheel Unit Mechanism for Overcoming Obstacles
International journal of advanced smart convergence
2019 .01
6륜 독립 구동형 야지 기동 차량의 동역학 해석모델 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2022 .06
Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
행성탐사 로버 휠 테스트 베드 설계 및 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
휠 오염 시험 대체 위한 해석 자동화 툴 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전기자동차용 인휠모터 설계
한국트라이볼로지학회 학술대회
2022 .10
유한요소 위상최적화 기법에 의한 휠 형상 설계
한국기계기술학회지
2022 .02
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
모래지 노면에서의 바퀴 주행 실험과 시뮬레이션 비교
한국자동차공학회논문집
2019 .12
에너지 조건을 고려한 달 탐사로버 휠 설계 및 주행성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
배달이륜자동차 주행행태 분석 연구 - 아파트단지를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2021 .09
Delta 형과 Tadpole 형 삼륜차의 선회안정성 해석
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
Decentralized Control of a Two-Wheeled Vehicle Group
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
1D 모델 기반 휠 센터 입력 하중 예측 기법 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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