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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 882 - 886 (5page)
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Recently, along with automated driving technology, automated parking technology using omnidirectional image of the vehicle and ultrasonic sensor and sensor fusion is being developed. The automated parking control unit dealt with in this paper applies a Multi-channel camera with GMSL interface and ultrasonic sensors, and performs automated parking control by fusion of omnidirectional images and ultrasonic sensor data. In addition, the omnidirectional image input through the SerDes configuration in the control unit is processed according to the requirements and output in a specific image format. Since the control unit and electrical equipment mounted on the vehicle are continuously exposed to environmental disturbances (temperature, humidity, vibration, shock, etc.). During development, it is essential to verity the hardware-level considering environmental reliability.
In this paper, we proposed a hardware-level verification method targeting SerDes of automated parking unit. The key of this method is to input the video/image data for verification (Reference Data) to the control unit and to compare the normality of the data at each output stage under the environmental load. The function of inputting verification instead of input from the camera sensor was implemented through the NI Vision Tap function, and the output data of the control unit was compared using a dedicated tester to verify whether SerDes normality was verified.
In this paper, we proposed a hardware-level verification method targeting SerDes of automated parking unit. The key of this method is to input the video/image data for verification (Reference Data) to the control unit and to compare the normality of the data at each output stage under the environmental load. The function of inputting verification instead of input from the camera sensor was implemented through the NI Vision Tap function, and the output data of the control unit was compared using a dedicated tester to verify whether SerDes normality was verified.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자율주차제어 유닛 소개
3. 검증 컨셉 및 환경 구성
4. 결론
References
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