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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김기훈 (한양대학교) 지용혁 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,717 - 1,727 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

모델 예측 제어를 이용한 4륜 구동 전기자동차의 실시간 속도 계획법에 관한 연구
김기훈 전기공학과 2023.01 학위논문

2022

4륜 구동 전기 자동차의 안전 거리를 고려한 모델 예측 제어 기반 실시간 속도 계획법
김기훈 ,  지용혁 ,  이형철 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, speed planning considering safety distance from preceding vehicle for battery electric vehicle was developed. The developed distance-based speed planning consists of quadratic programming-based offline planning and model predictive control-based online planning in a hierarchical structure. To apply the linear optimization technique, this paper proposes a motor power consumption model divided into motor driving and regenerative braking. In addition, in this paper, developed a speed planning based on non-linear optimization and compared the proposed speed planning with the computing time and electric fuel efficiency.
#Battery electric vehicle(전기 자동차) #Speed planning(속도 계획법) #Four-wheel drive(4륜 구동) #Quadratic programming(2차 계획법) #Model predictive control(모델 예측 제어) #Distance-based(거리 기반) #Hierarchical structure (계층적 구조)

목차

Abstract
1. 서론
2. 대상 차량 모델
3. MPC를 활용한 계층적 구조 속도 계획법
4. 비선형 최적화 기반 속도 계획법
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References

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