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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이동석 (한화시스템)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,952 - 1,955 (4page)

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열 영상 카메라의 검출기는 불 균일 응답 특성을 갖고 있으며 이는 고정 패턴 노이즈로 나타난다. 패턴 노이즈를 제거하기 위해 일반적으로 셔터나 균일한 장치를 이용하여 보정한다. 하지만 셔터를 이용할 경우 보정을 수행하는 수 프레임 동안 화면 갱신이 불가능하여 자율주행 및 전장 분야에서 활용하기 위해서는 셔터가 배제된 영상 기반의 불 균일 보정(SB-NUC)이 필요하다. 본 논문에서는 다양한 SB-NUC 방식 중 연산이 단순하고 이동량이 많은 연속된 영상에서 효과가 좋은 LMS(Least Mean Square) 방식을 보완한다. LMS의 목표 영상(desired image)은 엣지 성분의 화질 열화를 최소화 하기 위해 엣지 보존 필터인 guided filter를 1-D 형태로 적용하여 영상 화질을 개선하였으며 고스트 현상을 최소화 하기 위해 프레임 간 차이를 이용해 적응적으로 모션을 추정하여 자율 주행에 적합한 결과를 보여준다.

목차

Abstract
1. 서론
2. LMS based method
3. 제안 알고리즘
4. 결론
References

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