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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
애커만 이론에 의한 차량 조향 링크의 기구학적 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
위치 추적 정확도 향상을 위한 RTK-GPS의 실험적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
GPS 기반 인간 추종 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
실시간 GPS 정보를 이용한 동영상 길안내 시스템 개발에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Development of the Autonomous Navigation Algorithm based on the Geometric Method for Skid Steering Vehicles: Convergence of Skid Steering and Pure Pursuit Methods Using Compensation Coefficients
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm
[ETRI] ETRI Journal
2015 .06
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
대형트럭 Tag axle 후륜 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
Lunar Rover Localization in Non-GPS Environments
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
지상형 검사 로버를 위한 자율주행 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
자율조향 시스템이 적용된 수확용 전동 플랫폼 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
Planetary Long-Range Deep 2D Global Localization Using Generative Adversarial Network
로봇학회 논문지
2018 .03
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구
한국정보기술학회논문지
2018 .05
내비게이션 GPS 로그 분석을 통한 운전행태 및 교통상황 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
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