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월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Planetary Long-Range Deep 2D Global Localization Using Generative Adversarial Network
로봇학회 논문지
2018 .03
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
구조 해석에 기반한 달 탐사 로버 바퀴 경량화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
이동능력과 안정성 향상을 위한 질량중심 이동 탐사 로버 플랫폼 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
지상형 검사 로버를 위한 자율주행 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Autonomous Navigation for Rover with Ackerman Steering using GPS
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
능동 댐핑과 차수 축소 기법 기반 이륜 차량 궤적 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
달 탐사 로버 "해태" 프로토타입의 구조 특성에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 전방 경사주행 실험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
Comparison of Fleet Management Systems for Space Rovers
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
스테레오 비전을 사용한 로버의 측위기술
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
로버 기반 레이저 도플러 진동계 센싱 유도 초음파 전파 영상화 시스템
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2022 .05
효율맵 해석을 통한 달탐사 로버용 전기모터의 설계 제안
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
달 토양을 고려한 달 탐사 로버의 열환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
안정적인 군집 로버 운영을 위한 속력 기반 주행시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
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