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저자정보
박진천 (남서울대학교 전자공학과) 김민규 (남서울대학교 전자공학과) 한희주 (남서울대학교 전자공학과) 이문혁 (남서울대학교 전자공학과) 이승대 (남서울대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제13권 제5호
발행연도
2018.10
수록면
1,071 - 1,078 (6page)
DOI
http://dx.doi.org/10.13067/JKIECS.2018.13.5.1071

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본 논문에서는 드론의 군집 비행을 위한 선행 연구를 위하여 차량 군집 시스템을 구현하였다. 초음파 센서를 이용하여 거리를 측정하였으며, 차량 간의 거리가 20cm 이하일 경우에는 정지, 30cm 이상일 경우에는 팔로우 차량이 출발함으로써 차량 간의 거리를 유지하도록 설계하였다. 주행 중, 돌발 상황으로 인하여 차량 간 거리가 40cm 이상일 경우에는 차량거리가 30cm 이하가 되기 전까지 팔로우 차량의 속도를 높여 거리를 줄이게 되며 30cm라는 거리를 유지하며 군집 주행을 하도록 설계 하였다.
#군집 주행 #적외선센서 #초음파센서 #DC모터 #아두이노 #Community Driving #Infrared Sensor #Ultrasonic Wave Sensor #DC Motor #Arduino

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