바이어스 추정을 위한 표본의 수가 자이로 센서의 드리프트 오차에 미치는 영향

한철수

doi:10.14801/jkiit.2023.21.6.83

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 한철수 (청주대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제21권 제6호(JKIIT, Vol.21, No.6)

발행연도: 2023.6

수록면: 83 - 91 (9page)

DOI: 10.14801/jkiit.2023.21.6.83

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

자이로 센서는 회전각을 추정하는 원리상 드리프트 오차라고 하는 문제를 갖는다. 본 논문에서는 바이어스 추정을 위한 표본의 수가 자이로 센서의 드리프트 오차에 미치는 영향을 검토한다. 이를 위해 5가지 조건으로 표본의 수를 바꾸어 가면서 드리프트 오차를 측정하고 비교 평가하는 실험을 반복 수행한다. 실험 결과, 바이어스를 추정하기 위한 표본의 수가 더 많을수록 드리프트 오차의 증가율이 감소한다는 사실을 알 수 있었다. 특히, 표본의 수를 10에서 1,000으로 증가시켰을 때, 드리프트 오차의 평균 증가율은 약 83.33% 작아졌고, 드리프트 오차의 최대 증가율은 약 90.73% 작아졌다. 본 논문의 결과는 바이어스 표본을 추출할 때 움직임 없이 기다려야 하는 대기 시간과 정밀도 사이의 관계를 파악하고 표본의 수를 선택하는 근거로써 이용될 수 있다.

#gyro sensor #bias estimation #drift error #motion tracking #inertial measurement unit

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

한철수

소속기관 청주대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5%

논문수 28 이용수 3,541

이 논문과 함께 이용한 논문

자이로 센서를 이용한 가상 음원의 실시간 방향 제어 방법

한철수 한국정보기술학회논문지 2023 .07

저가형 자이로 센서의 드리프트 감소 방안에 대한 고찰

남동균 , 박주영 , 박현우 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 .11

Prediction of Toothbrushing Position Based on Gyro Sensor Data and its Validation Using Unsupervised Learning-based Clustering

김도윤 , 권민욱 , 백승주 외 6명 Journal of KIISE 2023 .12

가속도-자이로 센서 퓨전을 이용한 위치 추적 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

강진구 한국컴퓨터정보학회논문지 2023 .01

펠티어 소자를 이용한 냉/온풍 의자

권순현 , 최근용 , 황종광 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2020 .10

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-004-001481607

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)