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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.7
- 수록면
- 627 - 633 (7page)
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Accurate heading information is crucial for the navigation of intelligent vehicles. In outdoor environments, GPS is usually used for the navigation of vehicles. However, in GPS-denied environments such as dense building areas, tunnels, underground areas and indoor environments, non-GPS solutions are required. Yaw-rates from a single gyro sensor could be one of the solutions. In dealing with gyro sensors, the drift problem should be resolved. HDR (Heuristic Drift Reduction) can reduce the average heading error in straight line movement. However, it shows rather large errors in some moving environments, especially along curved lines. This paper presents a method called VDR (Vision-based Drift Reduction), a system which uses a low-cost vision sensor as compensation for HDR errors.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. VDR (Vision-based Drift Reduction) 시스템
Ⅳ. 실험 및 분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - S. K. Jeong / 2012 / Technical trends of smart jamming for GPS signal / Electronics and Telecommunications Trends 27 (6) : 75 ~ 82
[학술지(정기간행물)] - 이인수 / 2011 / 가스모니터링 시스템에서 센서 드리프트 현상 분석 및 보상 / 한국정보기술학회논문지 9 (11) : 9 ~ 15
[학술지(정기간행물)] - 서인용 / 2009 / 센서드리프트 판별을 위한 통계적 탐지기술 고찰 / 한국시뮬레이션학회 논문지 18 (3) : 103 ~ 112
[학술대회논문] - A. Sachenko / 2000 / Sensor drift prediction using neural networks / Proc. of the International Workshops on Virtual and Intelligent Measurement Systems : 88 ~ 92
[학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 2009 / Heuristic reduction of gyro drift in vehicle tracking applications / IJVAS 2 (1) : 78 ~ 98
[학술지(정기간행물)] - 이인수 / 2011 / 가스모니터링 시스템에서 센서 드리프트 현상 분석 및 보상 / 한국정보기술학회논문지 9 (11) : 9 ~ 15
[학술지(정기간행물)] - 서인용 / 2009 / 센서드리프트 판별을 위한 통계적 탐지기술 고찰 / 한국시뮬레이션학회 논문지 18 (3) : 103 ~ 112
[학술대회논문] - A. Sachenko / 2000 / Sensor drift prediction using neural networks / Proc. of the International Workshops on Virtual and Intelligent Measurement Systems : 88 ~ 92
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