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운항지원정보를 이용한 위험도 평가를 통한 비행경로 생성 및 실시간 경로 재생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
소형 저고도 태양 에너지 무인기의 장기체공을 위한 비행 경로 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
전역 및 지역 경로 생성을 통한 무인항공기 자율비행 시스템 연구
항공우주시스템공학회지
2019 .06
무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인비행장치의 영상 선명도 및 비행 경로특성 분석
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2021 .12
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자동으로 비행하는 UAV를 이용한 경로 안내 시스템의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
지형 추종을 위한 원 경로 기반 비행 경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
불확실성을 지닌 2차 시스템의 기준 궤적 재생성을 통한 강인 적응제어
정보 및 제어 논문집
2017 .10
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
점프 포인트 서치(JPS) 알고리즘의 다양한 환경 적용을 위한 경로 재생성 기법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
심층강화학습을 활용한 도심 환경 속 다중 무인 항공기 비행 경로 계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
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