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가변 임피던스 메커니즘을 이용한 운반작업 보조 착용형 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
간병 근로자의 상지 근력 보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
상지 기계적 임피던스 추정의 신뢰도 및 정확도 검증을 위한 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
상지형 웨어러블 디바이스의 사용성 평가 요인 도출 및 분류
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Reliability of Human Lim Impedance Estimation of HapticMaster
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
노약자 상지 운동 로봇의 개인 맞춤형 인체체결부 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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