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상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
하지 부분마비 환자를 위한 착용형 로봇, 엔젤렉스의 무저항 구동 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Variable Impedance Control and Fuzzy Inference Based Identification of User Intension for Direct Teaching of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .08
허리보조용 착용로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
허리보조 착용로봇의 성능 입증을 위한 에너지 소비량 측정 및 결과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Variable impedance control with stiffness for human-robot cooperation system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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