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Reliability of Human Lim Impedance Estimation of HapticMaster
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
Assessing the Validity of Linearity Assumptions in Estimating Upper Limb Mechanical Impedance Using Stochastic Estimation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇을 이용한 신뢰성 있고 정확한 상지 기계적 임피던스 추정을 위한 고려 사항
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
기계적 임피던스 추정에서 작은 섭동에 대한 상지의 선형적 거동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
The Reliability of Upper-limb Mechanical Impedance Estimation When Using A Robot with Low Joint Friction
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Compensation of Nonlinearity in Robots for Reliable and Accurate Stochastic Estimation of Mechanical Impedance
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Robot Inertial and Flexible Dynamics’ Effects on the Estimation of the Human Limb Dynamics Identification and Their Treatment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
정밀한 인체 상지 임피던스 추정을 위한 마찰이 적은 직접구동 로봇의 마찰 보상의 필요성
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
New Perspectives on Impedance Control
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
3상 계통 연계형 인버터의 역상분 전류 주입을 이용한 계통 등가 임피던스 추정 기법
전력전자학회논문지
2015 .12
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인체 치수 맞춤형 상지 운동 보조장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지 임피던스 분석을 위한 3 자유도 상지 더미 설계 방안
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
상지를 위한 중량물 취급장치 (H-Frame) 개발 및 효과 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
최적화 기법을 이용한 벽면의 임피던스 추정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
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