기계적 임피던스 추정에서 작은 섭동에 대한 상지의 선형적 거동

황성일 ,  강현아 ,  김민재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

상지 기계적 임피던스 추정의 신뢰도 및 정확도 검증을 위한 장치

강현아 ,  강상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

로봇을 이용한 신뢰성 있고 정확한 상지 기계적 임피던스 추정을 위한 고려 사항

강현아 ,  황성일 ,  강상훈

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

정밀한 인체 상지 임피던스 추정을 위한 마찰이 적은 직접구동 로봇의 마찰 보상의 필요성

황성일 ,  강현아 ,  강상훈

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

Reliability of Human Lim Impedance Estimation of HapticMaster

Hyunah Kang ,  Sung Shin Kim ,  Sang Hoon Kang

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

Compensation of Nonlinearity in Robots for Reliable and Accurate Stochastic Estimation of Mechanical Impedance

Seongil Hwang ,  Hyunah Kang ,  Sang Hoon Kang

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Robot Inertial and Flexible Dynamics’ Effects on the Estimation of the Human Limb Dynamics Identification and Their Treatment

Hyunah Kang ,  Seongil Hwang ,  Sang Hoon Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

The Reliability of Upper-limb Mechanical Impedance Estimation When Using A Robot with Low Joint Friction

Seongil Hwang ,  Hyunah Kang ,  Sang Hoon Kang

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇

박종훈 ,  김남호 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법

최정빈 ,  최상균 ,  장소정 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

최적화 기법을 이용한 벽면의 임피던스 추정

박수영 ,  최정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

New Perspectives on Impedance Control

Yuancan Huang ,  Nianfeng Shao ,  Jia Lu

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

3상 계통 연계형 인버터의 역상분 전류 주입을 이용한 계통 등가 임피던스 추정 기법

박찬솔 ,  송승호 ,  임지훈

전력전자학회논문지

2015 .12

임피던스 기반 배터리 SOC추정 알고리즘 연구

김병길 ,  이성원

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

기하 및 재료 합성 비선형을 고려한 구조물의 역학적 특성

박강근 ,  이동우 ,  조현국

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .10

칼만 필터를 이용한 선로 임피던스 추정

양태진 ,  백승묵 ,  이수형

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

임피던스 측정 기법을 이용한 2 액형 접착제의 혼합비 추정

최정희 ,  안채헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

임피던스 제어의 안정성과 성능 향상을 위한 새로운 가속도 추정 기법

이현욱 ,  천다솔 ,  오세훈

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

변압기 용량에 따른 % 임피던스의 비교

김종겸 ,  박영진 ,  유홍국

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2021 .11