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청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
태양광 발전설비 표면 청소 기계 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
미세먼지로 인한 태양광 발전효율 성능저하와 무인세척로봇을 통한 실증 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
태양광패널 표면의 세척 모니터링 기능의 자율주행형 모바일 로봇 개발
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2018 .04
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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