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박성진 (광운대학교) 신도순 (광운대학교) 최상혁 (광운대학교) 김연우 (광운대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2023.6
수록면
674 - 675 (2page)

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#2D-Lidar #Human accompanying #Adaptive Epsilon DBSCAN #Kalman Filter #Potential Field

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