다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가

김종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가

김종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다목적 최적화 알고리즘을 이용한 신재생에너지시스템 최적 설계

박승훈 ,  장용성 ,  김의종

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2020 .11

수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발

송창우 ,  한일환 ,  이상명 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

다중 재료를 고려한 차체 구조의 다목적 위상최적설계

정영석 ,  유남희 ,  노유한 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

3D 프린팅 기술을 이용한 생체 모방 단방향 수송 표면의 성능 분석

최민영 ,  박상윤 ,  최선 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발

표주현 ,  이명석 ,  신동관 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

다목적 최적화에 기반한 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 성능 극대화

김종호

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

기동성능과 화력성능의 개선을 위한 전투차량의 다목적 최적화

유남희 ,  권기한 ,  임성훈 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

다목적 최적화 기법을 활용한 마그네틱 기어의 형상 최적 설계

차주경 ,  김찬호 ,  전성배 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .10

소프트모핑 생체 모사 가오리 로봇의 설계 및 제작

김형수 ,  추원식 ,  안성훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

다목적 다분야 최적화 기법을 활용한 로터 블레이드 설계 및 성능 분석

이진휘 ,  박성중 ,  최정욱 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

최적화 기반 다목적 제어 시스템의 안정성 해석 : 2 차 시스템에 대한 사례 연구

김인겸 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

3D 프린팅 기술 기반 생체 모방 단방향 액체 수송 표면 제작

최민영 ,  박상윤 ,  최선 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발

김태우 ,  김준희 ,  박성관 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발

송호준 ,  백승범 ,  김성규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

초미세 생체 모방 계층 구조 방오 표면 개발

이지현 ,  한윤가 ,  김동현 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

건설 프로젝트 다차원 성과지표 최적화 시스템

이동은 ,  이창용 ,  곽한성

대한건축학회 논문집 - 구조계

2015 .01

Allometric Scaling of Insects and Animals for Biomimetic Robot Design Considerations

Taejae Lee ,  Seohyeong Jang ,  Mingi Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템

이승열 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05