기울어진 스포크 휠을 가지는 로봇의 현장 적용 연구

이종명; 문예철; 서태원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이종명 (한양대학교) 문예철 (한양대학교) 서태원 (한양대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2023년 춘계학술대회

발행연도: 2023.5

수록면: 69 - 70 (2page)

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#Angled spoke #Mobile robot #Obstacle overcoming #Utility tunnel inspection #SLAM

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