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학술대회자료
저자정보
박채희 (국민대학교) 안성만 (국민대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2023년 한국컴퓨터정보학회 하계학술대회 논문집 제31권 2호
발행연도
2023.7
수록면
15 - 18 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

GPS 음영지역에서 비전 센서를 이용한 드론의 자율 착륙
박채희 ,  임지선 ,  안성만 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 2023.10 학술저널
GPS 음영지역에서 딥러닝을 활용한 드론 자율 착륙
박채희 ,  안성만 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2023.07 학술대회자료

초록· 키워드

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UAV는 군사용을 처음 시작으로 근래에 취미용 드론의 급격한 성장과 더불어 최근 기후변화, 교통혼잡, 범죄 예방 등 여러 사회 문제 해결을 위한 드론의 필요성이 증가함에 따라 건설, 교통, 농업, 에너지, 엔터테인먼트 등 다양한 산업과 여러 사회 서비스로 그 필요성이 확대되고 있다. 본 연구는 이러한 사회적 흐름에따라 인공지능 기술을 통한 드론의 활용성을 확대하고 GPS 수신이 안 되는 환경에서 딥러닝 객체 탐지 모델을 활용한 자율 착륙을 연구를 목표로 한다. GPS 신호는 실내와 같은 환경 혹은 지하, 교량 아래, 산속등과 같은 곳에서는 수신이 어렵다. 이를 극복하고자 GPS 신호수신이 어려운 지역에서 GPS 수신기를 통해 받는 위치 정보 대신 드론에 장착된 카메라를 통해 전달받는 영상에서 착륙할 지점을 인식하고 카메라를 통해 받는 영상 정보만 이용하여 목표지점으로 하강하는 방식으로 자율 착륙을 유도한다. 딥러닝 중 경량화 모델을 활용하여 소형 드론에서 실시간으로 착륙 지점을 감지하기 위해 최적화 과정을 진행해 실시간 자율 착륙이 가능하게 하였다. 본 연구를 통해 드론의 착륙에 있어 GPS 수신기와 사람의 조종에 대한 의존도를 낮출 수 있을 것으로 기대한다.
#UAV #자율 착륙(autonomous landing) #딥러닝(deep learning) #GPS 음영지역(GPS–denied environments)

목차

요약
I. Introduction
II. Related works
III. The Proposed Scheme
IV. Conclusions
REFERENCES

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